Microduck: бюджетный программируемый робот от Hugging Face

Новый бюджетный робот, который поступит в продажу в конце этого года, позволит владельцам самостоятельно программировать его функции.

Двуногий Microduck стоимостью 399 долларов разработан Pollen Robotics — подразделением компании Hugging Face, известной как хостинг-платформа для ИИ-моделей с открытым исходным кодом. Робот весит 0,8 кг, имеет высоту 25 см и оснащен 15 двигателями, микрофоном, динамиком, камерой, лидаром, двумя датчиками движения и «клювом» для захвата предметов.

Microduck передвигается вперевалку. Согласно демонстрационному видео, устройство умеет ходить, самостоятельно подниматься, переносить предметы (например, одежду), пинать мяч и даже кататься на роликах при использовании соответствующих модулей. Для обычного пользователя предусмотрены семь предустановленных функций и возможность управления с помощью игрового контроллера.

«Microduck может следовать за точкой лазера, выполнять определенные движения или реагировать на окружающую обстановку. Наша цель — сделать первое взаимодействие мгновенным, даже если пользователь никогда не писал код», — сообщили в блоге Hugging Face.

Главным преимуществом бота является открытость для программирования. «Робот становится полноценной платформой для разработки», — поясняют в компании. Стек ПО с открытым исходным кодом охватывает управление, симуляцию, обучение с подкреплением (reinforcement learning) и развертывание по схеме sim-to-real (перенос из симуляции в реальность).

Программное обеспечение уже доступно: основной репозиторий Microduck содержит SDK и базовое ПО, а репозиторий Microduck RL — инструменты для обучения и sim-to-real. Благодаря этому робот сможет осваивать новые трюки методом проб и ошибок. Разработчики также планируют использовать бота для проверки того, как ИИ переносит навыки из виртуальной среды в реальный мир.

В Hugging Face подчеркивают, что предустановленные функции — это лишь «отправная точка», и возможности робота не ограничены ими.

Технические характеристики Microduck включают 1 ГБ оперативной памяти и накопитель на 32 ГБ. Устройство поддерживает Wi-Fi, Bluetooth и оснащено двумя NFC-антеннами. Время автономной работы при емкости аккумулятора 2600 мАч составляет примерно один час.

Предзаказы на Microduck уже открыты, первые поставки запланированы до Рождества 2026 года. На данный момент продукт доступен только в США и Европе.

Запуск состоялся на фоне сообщений о возможном приобретении Hugging Face компанией Nvidia за 12,9 млрд долларов. Ранее генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг и глава Microsoft Сатья Наделла выступили в поддержку ИИ-моделей с открытыми весами, отметив необходимость существования как закрытых, так и открытых передовых систем.